L'auxiliaire ambulancier exerce son activité au sein d'une entreprise privée ou d'un établissement de santé. Il est en binôme avec un ambulancier Diplômé d'Etat. Ses missions sont d'assurer la prise en charge, le transport sanitaire et la surveillance du patient, adapter sa prise en charge au confort du patient, assurer les urgences pré hospitalières pour le SAMU 69, assurer l'entretien du véhicule : lavage,désinfection dans les règles d'hygienne et de sécurité.